安娜-伊达尔戈涉足政治生活时已经35岁。1994年,她才正式加入社会党。但她此后的政治参与一直仅限于部长的幕僚团队。1997年,她进入若斯潘政府就业与团结部部长奥布丽的办公厅,担任顾问;随后,她又在妇女权益部国务秘书佩丽身边担任技术顾问;2000年至2002年间,她又加盟司法部长勒布朗许的顾问团队。但这些在部长身边的工作也为她此后的政治生活积累了重要的人脉关系。2000年,时任社会党第一书记奥朗德提拔她担任社会党内职业培训事务负责人,2003年起,伊达尔戈又承担起社会党文化与媒体事务。其间,若斯潘投身总统竞选,伊达尔戈在竞选团队中担任教育事务发言人。